Première mention d’Ancourteville vers l’an 1024 . Il s’agit alors d’une petite communauté qui se développe autour d’un domaine : Anschertivilla, nom d’origine scandinave (le domaine d’Anquetil).
Au Moyen-âge deux zones sont attestées :
- Le centre bourg, église Sainte Marie et clos paroissial dès le XIIème siècle.
- Le Hameau du Catelet, probable maison forte dès 1223.
A l’origine fief de la châtellerie de Cleuville et d’Estoutteville, Ancourteville fut cédée par charte de Henri 1er aux religieux de Longueville. En 1875 le village comptait 778 habitants, 173 en 1967 et 218 de nos jours.
