En 1188, Hugues de Normanville est qualifié de seigneur et patron de Saint Pierre Lavis dont il achète de nombreuses terre à Hugues Du Quesnay. Les Seigneurs de Normanville restent patrons de cette paroisse jusqu’à la révolution. Selon Duplessis, une chapelle exista au XVème siècle (1468) et s’appellait Rupe Maroe qui signifie roc de la Mare. Près de l’église, existaient également des mottes fossoyées et des étangs.
