Il est permis de considérer les chaises à porteur ou les "vinaigrettes"(chaise munie de deux roues et tirée par un homme) comme les ancêtres du taxi.
Peu confortables et limitées dans leurs déplacements, le cheval remplaça l'homme et la voiture hippomobile fit son apparition.
1637 : A Paris, apparut sous le nom de fiacre le premier service de voitures à disposition du public.
2000 : La France compte 44.000 taxis répartis sur tout son territoire.
Les "taxis parisiens" sont au nombre de 15.000 et desservent Paris et 80 communes des départements des Hauts-de-Seine, de Seine-Saint-Denis et du Val-de-Marne qui sont rattachées à leur secteur d'activité (communes de stationnement).
Les "taxis de province" sont au nombre de 29.000 et desservent les autres départements et communes. Un taxi de province exerce son activité au départ d'une ou de plusieurs localités (communes de stationnement).