La commune résulte de la fusion en 1828 des deux anciennes paroisses d’Auzouville-sur-Fauville et d’Auberbosc. Auzouville est, au XVIIème siècle, un demi fief de Haubert qui présente à la cure de ce village. Auberbosc est en 1260 une cure relevant de Sires de Villequier. En 1620, selon l’Abbé Tougard (1640 selon l’Abbé Cochet), le domaine est érigé en quart de fief en faveur de J.B. Lebrun, Sieur de Bois Guillaume, conseiller du Roi. Jusqu’à la révolution, le bénéfice reste seigneurial.
Citée en 1505, la chapelle Saint Adrien est située au hameau de Ronfrebosc à Auberbosc. Ce n’est plus aujourd’hui que la salle d’une ferme. Deux autres chapelles, dédiées à Sainte Véronique et à Sainte Geneviève, sont interdites en 1864.
